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10、2020年国家机械设计大赛一等奖
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2、樱花雨梦
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5、百岁老人
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10、熬成往事、流年独殇、旧执如初、你别皱眉。
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9、最大的困难是遇到一段循迹定位程序一直调试失败。循迹的轨迹存在弯道,我们用的是差速的方式实现转弯,最开始通过光电传感器识别到不同信号后对两个轮子输出不同占空比的PWM波,但是由于轮椅的体积较为庞大,而且用的是类似于电动车上的轮毂电机,很难实现对轮子速度的精确控制。由于换轮子成本较高,只能从程序以及电子硬件的方面进行修改。由于时间很紧急,我们换了一种方式,如果走直线,只需要对两个轮子输入相同的信号即可,再通过控制一个轮子不转,使轮椅整体转动90度,即可完成整段循迹。有时候一个方向走不通的时候,可以换一个方向走,条条大路通罗马。
10、雨在下的菊子,
11、野谈
12、但我相信,杨先生的书一定会大卖一段时间,这在中国已经成为一种现象。
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